| 品牌：TRINAMIC | 型号：TMC2160A-TA-T | 类型：驱动IC |
| 用途：仪器 | 封装：TQFP48 | 批号：2021+ |
| 包装：2K/RL | 应用领域：医疗电子 | 轴数：1 |
| 步进电机类型：2-Phase | 微步分辨率：256 | 控制器接口：SPI+S/D |
概述：
TMC2160A-TA是一款带SPI接口的高功率步进电机驱动器IC。它采用***进的步进电机驱动器，具有简单的Step/Dir接口。
使用外部晶体管，可实现高动态，高扭矩驱动。基于TRINAMIC***的SpreadCycle和StealthChop斩波器，该驱动器可确保无噪音运行，并具有效率和电机扭矩。高集成度，高能效和小外形尺寸使小型化和可扩展的系统成为经济高效的解决方案。
完全兼容的TMC5160提供额外的运动控制器，使步进电机控制更加轻松。
参数及特点：
2相步进电机，线圈电流高达20A（外部MOSFET）
带微步插值microPlyer的Step/Dir接口
电压范围8…60VDC
SPI接口
分辨率每步完成256微步
stealthChop2，运行安静，运动平稳
共振衰减中频共振
spreadCycle高动态电机控制斩波器
dcStep负载相关的速度控制
stallGuard2高精度无传感器电机负载检测
coolStep电流控制，节能高达75％
被动制动和续流模式
全面保护和诊断
紧凑尺寸9x9mm2TQFP48封装
应用范围：
机器人
工业纺织设备
缝纫机
工厂自动化
实验室自动化设备
自动取款机
3D打印机
