| 品牌：TRINAMIC | 型号：TMC5130A-TA-T | 类型：驱动IC |
| 封装：TQFP48 | 批号：2021+ | 包装：2K/RL |
| 应用领域：医疗电子 | 轴数：1 | 步进电机类型：2-Phase |
| 微步分辨率：256 | 控制器接口：SPI + S/D UART |
概述：
TMC5130cDriver是一款集成式电机驱动器和运动控制器解决方案，适用于3D打印，闭路电视摄像机，泵和其他自动化设备应用。该设备具有集成的SixPoint斜坡控制器，微步进分度器，无传感器失速检测技术StallGuard2和完全无噪声的电流控制模式StealthChop，旨在驱动双极步进电机。输出驱动器模块由低RDSonN沟道功率MOSFET组成，配置为全H桥，以驱动电机绕组。TMC5130能够从每个输出驱动高达2.5A的电流（具有适当的散热）。TMC5130的供电电压为5-46V。该器件提供SPI接口，用于配置和诊断以及步进和方向接口。
特点：
2相步进电机高达2A线圈电流（2.5A峰值）
具有sixPoint斜坡的运动控制器
使用microstep插值microPlyer的Step/Dir接口
电压范围4.75-46VDC
SPI和单线UART
编码器接口和2x参考开关输入
每个完整步骤的分辨率256微步
stealthChop用于***安静的操作和平稳的运动
spreadCycle高动态电机控制斩波器
dcStep负载相关的速度控制
stallGuard2高精度无传感器电机负载检测
coolStep电流控制，节能高达75％
集成电流检测选项
被动制动和续流模式
全面保护和诊断
紧凑尺寸9x9mm2TQFP48封装
主要应用：
纺织，缝纫机
工厂自动化
实验室自动化
液体处理
导师：
办公自动化
CCTV，监控
ATM，现金循环机
POS
泵和阀门
Heliostat控制器
功能框图：
