| 品牌：TRINAMIC | 型号：TMC5041-LA-T | 类型：驱动IC |
| 封装：QFN48 | 批号：2021+ | 包装：2K/RL |
| 应用领域：医疗电子 |
概述：
TMC5041 cDriver是一款集成电机驱动器和运动控制器解决方案，适用于闭路电视摄像机，泵和其他自动化设备应用。 该设备具有两个集成的SixPoint斜坡控制器，微步进分度器，无传感器失速检测技术StallGuard2和完全无噪声的电流控制模式StealthChop，旨在驱动两个双极步进电机。 输出驱动器模块由低RDSon N沟道功率MOSFET组成，配置为全H桥，以驱动电机绕组。 TMC5041能够从每个输出驱动高达1.5A的电流（通过适当的散热）。 TMC5041的供电电压为5-28V。 该器件提供SPI接口，用于配置和诊断以及步进和方向接口。
参数及特点：
两个2相步进电机
驱动能力高达2x 1.1A线圈电流（2x 1.5A峰值）
具有sixPoint斜坡的运动控制器
电压范围4.75-26V DC
SPI接口
每轴2x参考 – 开关输入
分辨率，每步完成高达256微步
stealthChop用于***安静的操作和平稳的运动
spreadCycle高动态电机控制斩波器
stallGuard2高精度无传感器电机负载检测
coolStep电流控制，节能高达75％
被动打破和续流模式
全面保护和诊断
紧凑尺寸7x7mm2 QFN48封装
主要应用：
CCTV，监控
办公自动化
天线定位
电池供电应用
ATM，现金循环机，POS
实验室自动化
液体处理
导师：
打印机和扫描仪
泵和阀门
